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巴鲁夫超声波传感器BUS M30E1-XC-35/340-S92K

巴鲁夫超声波传感器BUS M30E1-XC-35/340-S92K

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巴鲁夫超声波传感器BUS M30E1-XC-35/340-S92K一般特质:

接口:M12x1-插头

外壳材料:不锈钢; PBTTPU

作用范围:350...5000 mm

许可/*性:CE

模拟输出端:模拟,电压/模拟,电流, 0…10 V/4…20 mA

环境温度:-25...70 °C

防护等级IEC 60529:IP67

重复精度:±0.15 % FS

工作电压Ub:9...30 VDC

噪音

虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,这些都会引起传感器接收到错误的信号。

这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决,比如发射一组长短不同的音波,只有当探测头检测到相同组合的音波的时候,才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。


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